Here is a list of all functions, variables, defines, enums, and typedefs with links to the files they belong to:

- a -

• ADC_MUX_I : main.c
• adc_mux_table_forward : main.c
• ADC_MUX_U : main.c
• ADC_MUX_V : main.c
• ADC_MUX_W : main.c
• ADC_PRESCALER : main.c
• adc_sample : main.c
• adc_sample_state : main.c

- b -

• bemf : main.c
• bemf_error : main.c
• bemf_ready : main.c
• bemf_sampled : main.c
• bit_count_low : main.c
• bit_position : main.c
• bit_test : main.c
• bit_timeout : main.c
• byte_timeout : main.c

- c -

• CMD_PIN : main.c
• CMD_PIN_0 : main.c
• CMD_PIN_1 : main.c
• CMD_PIN_TEST : main.c
• comm_data : main.c
• comm_inter_state : main.c
• comm_period : main.c
• comm_period_temp : main.c
• command : main.c
• command_0 : main.c
• command_1 : main.c
• command_2 : main.c
• command_3 : main.c
• commutation_step : main.c
• commutation_step_sampled : main.c
• control_state : main.c
• count_dir : main.c
• counter : main.c
• current : main.c
• current_limit : main.c
• current_limit_max : main.c
• current_limit_slope : main.c
• current_limit_startup : main.c

- d -

• data_in : main.c
• data_rxd : main.c
• data_toggle : main.c
• data_watch : main.c
• delta : main.c

- e -

• EDGE_FALLING : main.c
• EDGE_RISING : main.c
• eeprom_number : main.c
• EEPROM_TABLE_SIZE : main.c
• enable_voltage : main.c

- g -

• get_bemf : main.c

- h -

• HALF_LIMIT : main.c
• HEADER_SIZE : main.c

- i -

• input_cmd : main.c
• input_state : main.c
• intADC() : main.c
• intercept : main.c
• intInterrupts() : main.c
• intLEDPin() : main.c
• intPWM() : main.c
• intTACH() : main.c
• intTestPin() : main.c
• intTimer0() : main.c
• ISR() : main.c

- k -

• ki : main.c
• kp : main.c

- l -

• led_blink_count : main.c
• LED_PIN : main.c
• LED_PIN_0 : main.c
• LED_PIN_1 : main.c
• LED_PIN_TOGGLE : main.c
• LOOP_SCALING : main.c
• lower_comm_table_forward : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP1_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP2_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP3_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP4_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP5_CW : main.c
• LOWER_DRIVE_STEP6_CW : main.c

- m -

• main() : main.c
• mode : main.c
• motor_kiv : main.c
• motor_kpv : main.c
• motor_max_speed : main.c
• motor_min_speed : main.c
• motor_norm_speed : main.c
• motor_off : main.c

- n -

• neutral : main.c
• neutral_averaging : main.c
• nr0 : main.c
• nr0_temp : main.c

- o -

• osc_cal : main.c
• osc_cal_adj : main.c
• osc_error : main.c
• output_state : main.c

- p -

• pin_test : main.c
• pll_gravity : main.c
• pwm : main.c
• pwm_cmd : main.c
• pwm_cmd_filter : main.c
• pwm_cmd_filtered : main.c
• pwm_cmd_next : main.c
• pwm_cmd_updated : main.c
• pwm_counter : main.c
• pwm_limit : main.c
• pwm_max : main.c
• pwm_min : main.c
• pwm_value : main.c

- r -

• r0 : main.c
• r0_limit : main.c
• r0_temp : main.c
• read_eeprom() : main.c

- s -

• s_ki : main.c
• s_kp : main.c
• s_loop_count : main.c
• s_loop_rate : main.c
• s_nr0 : main.c
• s_r0 : main.c
• s_r0_limit : main.c
• s_y0 : main.c
• s_y0_max : main.c
• s_y0_min : main.c
• s_y1 : main.c
• slope : main.c
• speed : main.c
• speed_cmd : main.c
• speed_cmd_0 : main.c
• speed_cmd_1 : main.c
• speed_cmd_2 : main.c
• speed_cmd_3 : main.c
• speed_cmd_calc : main.c
• speed_cmd_max : main.c
• speed_cmd_min : main.c
• speed_count_max : main.c
• speed_count_min : main.c
• speed_error : main.c
• speed_scale : main.c

- t -

• table_counter : main.c
• TACH_PIN : main.c
• TACH_PIN_0 : main.c
• TACH_PIN_1 : main.c
• test_oscillator() : main.c
• TEST_PIN : main.c
• TEST_PIN_0 : main.c
• TEST_PIN_1 : main.c
• timer_capture : main.c
• timer_capture_last : main.c

- u -

• UH : main.c
• UL : main.c
• upper_comm_table_forward : main.c
• UPPER_DRIVE_MASK : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP1_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP2_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP3_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP4_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP5_CW : main.c
• UPPER_DRIVE_STEP6_CW : main.c

- v -

• v_bus : main.c
• v_bus_min : main.c
• v_motor : main.c
• valid_byte : main.c
• variable_table : main.c
• VARIABLE_TABLE_SIZE : main.c
• VH : main.c
• VL : main.c

- w -

• WH : main.c
• WL : main.c
• write_eeprom() : main.c

- y -

• y0 : main.c
• y0_max : main.c
• y0_min : main.c
• y1 : main.c

- z -

• zc_table_forward : main.c